Java中的集合类是非常基础的数据结构。通过Java集合类，我们可以方便地管理我们的数据，包括添加、删除、遍历等操作。Java中的泛型则是更加高级的概念，它可以让我们在声明类、接口和方法时使用类型参数，然后在具体使用时再指定类型，从而增加程序的泛用性。

Java集合类包含了很多种类，其中最常用的有List、Set、Map等。List是有序集合，可以使用索引访问集合中的元素；Set是无序集合，不能包含重复元素；Map是键值对的集合，通过key快速访问value。

Java中的泛型使用尖括号来指定，比如List<String>就是一个只能包含String类型元素的List集合。在使用泛型时，可以使用通配符来表示任意类型，比如List<?>就是一个不确定类型的List集合。

public class Test {public static <T> void printArray(T[] array) {for (T element : array) {System.out.print(element + " ");}System.out.println();}public static void main(String[] args) {Integer[] intArray = { 1, 2, 3, 4, 5 };Double[] doubleArray = { 1.1, 2.2, 3.3, 4.4 };String[] stringArray = { "Hello", "World" };System.out.println("Array of integers:");printArray(intArray);System.out.println("Array of doubles:");printArray(doubleArray);System.out.println("Array of strings:");printArray(stringArray);}}

在上面的代码中，我们使用了泛型方法来打印数组。其中的<T>表示该方法是泛型方法，可以接收任意类型的参数。在方法内部使用for each循环遍历数组，并依次打印每个元素。

因为Java的泛型概念相对复杂，所以在使用时需要小心避免一些常见的错误，比如类型擦除、类型转换问题等。然而，一旦熟练掌握了Java集合和泛型的用法，它们将会极大地提高我们的代码效率和可维护性。