在Ubuntu上监控MariaDB的性能有多种方法，以下是一些常用的工具和步骤：

top/htop：用于查看MariaDB进程的CPU和内存使用情况。

top -p $(pgrep -f mariadb)# 或者htop -p $(pgrep -f mariadb)

mysqladmin：用于检查MariaDB服务器的状态。

mysqladmin -u root -p status

SHOW STATUS：查看MariaDB服务器的状态信息。

mysql -u root -p SHOW STATUS;

SHOW PROCESSLIST：查看当前正在运行的查询。

mysql -u root -p SHOW PROCESSLIST;

Zabbix：一个开源的企业级监控解决方案，支持多种数据库监控。

Nagios：一个开源的网络监控工具，可以通过插件支持MariaDB监控。

Percona Monitoring and Management (PMM)：一个开源的数据库监控和管理平台，专为MariaDB和其他数据库设计。

Prometheus：配合Grafana使用，提供数据库监控功能。

Grafana：与Prometheus等数据收集工具配合使用，提供美观的仪表盘和可视化功能。

Netdata：一个开源的性能监控工具，能够监控操作系统指标、容器指标、虚拟机、硬件传感器、应用程序指标等。

Glances：跨平台的系统监控工具，可以提供系统性能的全面视图。

使用工具如 iostat, ps, sar, top, vmstat 等对CPU、内存、磁盘I/O等进行性能监控和分析，以发现真正的性能问题。

通过上述方法，您可以有效地监控和优化Ubuntu上的MariaDB性能。具体的监控策略应根据实际应用场景和数据库负载进行调整。