在VirtualBox中设置CentOS虚拟机的启动顺序，可以按照以下步骤操作：

打开VirtualBox并选择你要设置启动顺序的虚拟机。点击虚拟机名称旁边的“设置”按钮，然后选择“系统”选项卡。在“主板”选项卡下，找到“启动顺序”部分。在该部分，您可以使用向上和向下箭头按钮来调整虚拟机的启动顺序。将您想要首先启动的虚拟设备（如硬盘、光驱或软驱）移动到列表的顶部。确保在“启动顺序”部分设置了正确的启动设备，然后点击“确定”保存更改。

此外，如果您需要进入虚拟机的BIOS设置进行更详细的配置，可以按照以下步骤操作：

打开VirtualBox并选择您要设置BIOS的虚拟机。单击“设置”按钮，然后选择“系统”选项卡。在“主板”选项卡下，您可以找到“启动顺序”选项，可以通过拖动启动设备的顺序来设置虚拟机的启动顺序。在“处理器”选项卡下，您可以调整虚拟机的处理器数量和执行限制。在“加速器”选项卡下，您可以启用或禁用硬件虚拟化功能，如VT-x和AMD-V。在“固件”选项卡下，您可以选择虚拟机使用的固件类型，如EFI或BIOS。在“显示”选项卡下，您可以调整虚拟机的显示设置。设置完成后，单击“确定”按钮保存更改。

通过以上步骤，您可以在VirtualBox中轻松设置虚拟机的启动顺序和BIOS设置。