在 CentOS 上优化 MySQL 查询语句的方法有很多，以下是一些建议：

为经常用于查询条件的列创建索引：索引可以显著提高查询速度。使用 CREATE INDEX 语句为经常用于查询条件的列创建索引。

CREATE INDEX index_name ON table_name(column_name);

使用 EXPLAIN 分析查询：使用 EXPLAIN 关键字可以查看查询的执行计划，从而找出性能瓶颈。

EXPLAIN SELECT * FROM table_name WHERE column_name = 'value';

优化 SELECT 语句：尽量避免使用 SELECT *，而是只选择需要的列。这样可以减少数据传输量，提高查询速度。

SELECT column1, column2 FROM table_name WHERE condition;

使用 LIMIT 分页：当查询大量数据时，使用 LIMIT 子句进行分页，避免一次性返回过多数据。

SELECT column1, column2 FROM table_name WHERE condition LIMIT offset, count;

使用 JOIN 代替子查询：尽量使用 JOIN 代替子查询，因为子查询可能会导致多次扫描表，降低查询性能。

SELECT a.column1, b.column2 FROM table_a a JOIN table_b b ON a.id = b.a_id WHERE condition;

优化 GROUP BY 和 ORDER BY：在使用 GROUP BY 和 ORDER BY 时，尽量将它们放在同一个列上，这样可以避免额外的排序操作。

SELECT column1, COUNT(*) FROM table_name GROUP BY column1 ORDER BY column1;

使用 INNER JOIN 代替 OUTER JOIN：尽量使用 INNER JOIN 代替 OUTER JOIN，因为 OUTER JOIN 可能会导致更多的数据处理。

优化数据库结构：合理设计数据库结构，避免冗余数据，使用合适的数据类型，以及合理设置字符集等。

调整 MySQL 配置：根据服务器的硬件资源和业务需求，调整 MySQL 的配置参数，如缓冲区大小、连接数等。

定期维护数据库：定期进行数据库维护，如优化表、重建索引等，以保持数据库的高性能。

通过以上方法，可以在 CentOS 上优化 MySQL 查询语句，提高查询性能。