在CentOS系统中，通过Telnet远程管理服务器需要以下几个步骤：

安装Telnet服务：首先，确保你的CentOS系统已经安装了Telnet服务。如果没有，请使用以下命令安装：

sudo yum install telnet-server

启动Telnet服务：安装完成后，启动Telnet服务并设置为开机自启：

sudo systemctl start telnet.socketsudo systemctl enable telnet.socket

配置防火墙：如果你的服务器使用了防火墙，需要允许Telnet服务的端口（默认为23）通过防火墙。使用以下命令开放端口：

sudo firewall-cmd --permanent --add-port=23/tcpsudo firewall-cmd --reload

配置SELinux（可选）：如果你的服务器使用了SELinux，需要允许Telnet服务通过SELinux的安全策略。使用以下命令设置：

sudo setsebool -P telnet_home onsudo setsebool -P telnet_tty on

远程连接：现在，你可以使用Telnet客户端从其他计算机连接到你的CentOS服务器。在命令行中输入以下命令，将your_server_ip替换为你的服务器IP地址：

telnet your_server_ip

如果一切正常，你将看到一个登录提示，输入用户名和密码即可登录到服务器。

注意：Telnet协议不安全，因为它在传输数据时不使用加密。在生产环境中，建议使用更安全的协议，如SSH。