在Ubuntu下为MongoDB设置权限，你需要遵循以下步骤：

首先，确保你已经安装了MongoDB。如果还没有安装，请参考官方文档：https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/

创建一个新的MongoDB用户。打开终端，然后输入以下命令：

sudo use admin

使用以下命令创建一个新用户，并为其分配用户名和密码：

db.createUser({user: "your_username",pwd: "your_password",roles: [{ role: "readWrite", db: "your_database_name" }]})

将your_username、your_password和your_database_name替换为你想要的用户名、密码和数据库名称。

现在，你需要重新启动MongoDB服务以使更改生效。可以使用以下命令：

sudo service mongod restart

在连接到MongoDB时，使用新创建的用户进行身份验证。例如，如果你使用的是mongo shell，可以这样连接：

mongo -u your_username -p your_password --authenticationDatabase admin

现在，你已经为MongoDB设置了用户权限。新创建的用户将具有对指定数据库的读写权限。你可以根据需要为其分配其他角色和权限。更多关于MongoDB角色的信息，请参考官方文档：https://docs.mongodb.com/manual/reference/built-in-roles/