当你在尝试连接到位于CentOS上的MongoDB时遇到错误，首先需要确定错误的详细信息。错误可能涉及到网络连接、防火墙设置、MongoDB配置文件或身份验证问题等。请按照以下步骤进行排查：

确保MongoDB服务正在运行：在CentOS上，你可以使用以下命令检查MongoDB服务的状态：

sudo systemctl status mongod

如果服务未运行，请使用以下命令启动它：

sudo systemctl start mongod

检查防火墙设置：确保CentOS的防火墙允许MongoDB的默认端口（27017）上的传入连接。你可以使用以下命令添加防火墙规则：

sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=27017/tcpsudo firewall-cmd --reload

检查MongoDB配置文件：确保MongoDB配置文件（通常位于/etc/mongod.conf）中的bindIp设置允许来自客户端的连接。例如，如果你想允许所有IP地址连接，可以将bindIp设置为0.0.0.0。修改后，重启MongoDB服务：

sudo systemctl restart mongod

检查身份验证和授权：如果你的MongoDB实例启用了身份验证，请确保你使用正确的用户名、密码和认证数据库进行连接。此外，确保用户具有足够的权限访问指定的数据库和集合。

查看错误日志：检查MongoDB的日志文件（通常位于/var/log/mongodb/mongod.log），以获取有关错误的详细信息。这可以帮助你更准确地确定问题所在。

确保客户端和服务器之间的网络连接正常。你可以使用ping命令测试网络连通性。

根据以上步骤进行排查，你应该能够找到并解决连接问题。如果仍然无法解决问题，请提供更多关于错误的详细信息，以便我们为你提供更具体的帮助。