在CentOS上编写PostgreSQL存储过程，你需要遵循以下步骤：

安装PostgreSQL：如果你还没有安装PostgreSQL，请先安装它。可以使用以下命令来安装：

sudo yum install postgresql-server postgresql-contrib

安装完成后，启动PostgreSQL服务：

sudo systemctl start postgresql

并设置开机自启动：

sudo systemctl enable postgresql

创建数据库和用户（如果尚未创建）：

sudo -u postgres psql

在psql命令行中，创建数据库和用户：

CREATE DATABASE mydatabase;CREATE USER myuser WITH ENCRYPTED PASSWORD 'mypassword';GRANT ALL PRIVILEGES ON DATABASE mydatabase TO myuser;

编写存储过程：使用SQL语言编写存储过程。例如，创建一个简单的存储过程，该过程返回一个字符串：

CREATE OR REPLACE FUNCTION get_hello_world()RETURNS text AS $$BEGINRETURN 'Hello, World!';END;$$ LANGUAGE plpgsql;

这里，CREATE OR REPLACE FUNCTION用于创建或替换一个函数，RETURNS text指定函数返回类型为文本，$$是分隔符，LANGUAGE plpgsql指定使用PL/pgSQL语言编写。

调用存储过程：创建存储过程后，可以通过以下方式调用它：

SELECT get_hello_world();

这应该返回Hello, World!。

管理存储过程：你可以使用以下命令来查看、修改或删除存储过程：

查看存储过程：

SELECT proname FROM pg_proc WHERE prolang = (SELECT oid FROM pg_language WHERE lanname = 'plpgsql');

修改存储过程：

ALTER FUNCTION get_hello_world()RETURNS text AS $$BEGINRETURN 'Hello, PostgreSQL!';END;$$ LANGUAGE plpgsql;

删除存储过程：

DROP FUNCTION IF EXISTS get_hello_world();

请注意，上述步骤假设你已经有了PostgreSQL的基本知识，包括如何连接到数据库、如何使用SQL命令等。如果你是初学者，建议先学习PostgreSQL的基础知识。