在CentOS上管理PostgreSQL的权限，你需要使用psql命令行工具或者通过图形界面工具（如pgAdmin）来进行。以下是一些基本的步骤来管理PostgreSQL的权限：

登录到PostgreSQL:使用psql命令行工具登录到你的PostgreSQL数据库。你需要超级用户权限或者具有足够权限的用户来执行权限管理任务。

psql -U postgres

系统会提示你输入密码。

创建角色和用户:在PostgreSQL中，用户和角色是相同的概念。你可以使用CREATE ROLE命令来创建一个新的角色。

CREATE ROLE username WITH LOGIN PASSWORD 'password' CREATEDB CREATEROLE;

这将创建一个新用户，允许他们登录（WITH LOGIN），设置密码，并赋予他们创建数据库和角色的权限。

赋予权限:你可以使用GRANT命令来给角色或用户赋予权限。

给用户赋予对特定数据库的所有权限：

GRANT ALL PRIVILEGES ON DATABASE dbname TO username;

给用户赋予对特定模式的权限：

GRANT ALL PRIVILEGES ON SCHEMA schemaname TO username;

给用户赋予对特定表的权限：

GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE ON tablename TO username;

给用户赋予执行特定函数的权限：

GRANT EXECUTE ON FUNCTION functionname(argtypes) TO username;

撤销权限:如果需要撤销之前赋予的权限，可以使用REVOKE命令。

REVOKE SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE ON tablename FROM username;

管理角色:你可以使用GRANT和REVOKE命令来管理角色的继承。

赋予一个角色继承另一个角色的权限：

GRANT role2 TO role1;

撤销一个角色的继承权限：

REVOKE role2 FROM role1;

退出psql:完成权限管理后，可以使用\q命令退出psql。

请注意，执行这些操作时，你需要有足够的权限。如果你不是超级用户，你可能需要联系你的数据库管理员来帮助你进行权限设置。此外，确保在进行任何权限更改之前备份你的数据库，以防止意外的数据丢失。