在Ubuntu上远程连接到Telnet服务器，您需要遵循以下步骤：

打开终端（快捷键：Ctrl + Alt + T）

确保您已经安装了Telnet客户端。如果没有，请运行以下命令来安装它：

sudo apt-get updatesudo apt-get install telnet

使用以下命令连接到远程Telnet服务器：

telnet <服务器IP地址> <端口号>

将<服务器IP地址>替换为您要连接的服务器的IP地址，将<端口号>替换为Telnet服务器监听的端口号（通常为23）。

例如：

telnet 192.168.1.100 23

如果连接成功，您将看到一个登录提示。输入您的用户名和密码，然后按Enter键进行身份验证。

现在您应该已经成功连接到远程Telnet服务器，并可以开始使用命令行界面。

注意：Telnet协议不安全，因为它不提供加密或身份验证。在生产环境中，建议使用更安全的协议，如SSH。