在Ubuntu系统中，您可以使用OpenSSL工具生成密钥对。以下是生成RSA密钥对的步骤：

打开终端（快捷键：Ctrl + Alt + T）。

输入以下命令以生成一个新的私钥（private key）：

openssl genrsa -out private_key.pem 2048

这将生成一个名为private_key.pem的2048位RSA私钥文件。您可以将2048替换为您想要的密钥长度，例如4096。

接下来，使用以下命令从私钥生成公钥（public key）：

openssl rsa -in private_key.pem -pubout -out public_key.pem

这将生成一个名为public_key.pem的公钥文件。

现在，您已经成功生成了密钥对。私钥文件private_key.pem应妥善保管，不要泄露给他人。公钥文件public_key.pem可以分享给需要的人或用于配置服务器等。

如果您还需要生成其他类型的密钥对（如DSA或EC），可以使用相应的OpenSSL命令。例如，要生成一个EC密钥对，可以使用以下命令：

openssl ecparam -name secp384r1 -genkey -noout -out private_key.pemopenssl ec -in private_key.pem -pubout -out public_key.pem

这将生成一个名为private_key.pem的EC私钥和一个名为public_key.pem的公钥。