要优化Ubuntu上PostgreSQL查询速度，可以采取以下措施：

硬件升级：

增加内存（RAM）：PostgreSQL使用内存来缓存数据和索引，更多的内存可以提高性能。使用更快的存储：SSD比HDD快得多，可以显著提高数据库的读写速度。

配置优化：

调整postgresql.conf文件中的参数，例如：shared_buffers：增加共享内存缓冲区的大小。work_mem：增加工作内存的大小，用于排序和哈希操作。maintenance_work_mem：增加维护操作（如VACUUM和CREATE INDEX）的内存。effective_cache_size：设置操作系统缓存的大小，帮助查询规划器做出更好的决策。checkpoint_segments和checkpoint_completion_target：调整检查点的频率和完成目标，以减少I/O负载。调整pg_settings中的参数，例如：random_page_cost和seq_page_cost：调整查询规划器对随机访问和顺序访问的成本估算。work_mem：同样适用于会话级别的设置。

索引优化：

确保对经常用于查询条件、排序和分组的列创建索引。使用覆盖索引，使得查询可以直接从索引中获取所需数据，而不必访问表。定期重建索引以保持其效率。

查询优化：

分析慢查询日志，找出执行缓慢的查询。使用EXPLAIN和EXPLAIN ANALYZE来分析查询计划，找出性能瓶颈。优化SQL查询，例如通过减少子查询、使用JOIN代替子查询、避免SELECT *等。

表和索引维护：

定期运行VACUUM和ANALYZE命令来清理无用数据并更新统计信息。考虑使用分区表来管理大型表，以提高查询性能。

并发控制：

调整max_connections参数以适应服务器的处理能力。使用连接池来管理数据库连接，减少连接开销。

网络优化：

如果数据库服务器和应用服务器不在同一台机器上，确保网络连接快速且稳定。调整postgresql.conf中的listen_addresses和port设置。

使用缓存：

考虑使用外部缓存系统，如Redis或Memcached，来缓存频繁访问的数据。

监控和分析：

使用监控工具（如PgHero、Prometheus结合Grafana等）来持续监控数据库性能。定期检查数据库的性能指标，如查询响应时间、锁等待时间等。

通过上述措施，可以显著提高Ubuntu上PostgreSQL数据库的查询速度。需要注意的是，优化是一个持续的过程，需要根据实际应用场景和数据量不断调整和测试。