在Ubuntu上配置MongoDB权限，您需要遵循以下步骤：

安装MongoDB：如果您还没有安装MongoDB，请按照官方文档的说明进行安装：https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/

启动MongoDB服务：使用以下命令启动MongoDB服务：

sudo systemctl start mongod

创建MongoDB用户：使用以下命令创建一个新用户，替换<username>和<password>为您选择的用户名和密码：

sudo db.createUser({user: "<username>",pwd: "<password>",roles: [{role: "readWrite",db: "myDatabase"}]})

启用身份验证：编辑MongoDB配置文件/etc/mongod.conf，找到security部分并取消注释authorization选项，如下所示：

security:authorization: enabled

保存并关闭文件。

重启MongoDB服务：使用以下命令重启MongoDB服务以应用更改：

sudo systemctl restart mongod

使用新创建的用户连接到MongoDB：使用以下命令连接到MongoDB，替换<username>和<password>为您创建的用户名和密码，以及<database>为您要使用的数据库名称：

mongo -u <username> -p <password> --authenticationDatabase admin <database>

现在，您已经成功配置了Ubuntu上的MongoDB权限。新创建的用户将具有对指定数据库的读写权限。您可以根据需要为用户分配其他角色和权限。更多关于MongoDB角色的信息，请参考官方文档：https://docs.mongodb.com/manual/reference/built-in-roles/