在Ubuntu系统中，可以使用以下几种方法来监控MySQL的性能：

使用mysqladmin命令行工具：mysqladmin是一个用于管理MySQL服务器的命令行工具，可以用来查看服务器的状态、关闭或重启服务器等。要监控性能，可以使用mysqladmin的extended-status和ping命令。

例如，查看服务器状态：

mysqladmin -u root -p extended-status

查看服务器是否在线：

mysqladmin -u root -p ping

使用SHOW STATUS和SHOW PROCESSLIST命令：通过登录到MySQL命令行客户端，可以执行SHOW STATUS和SHOW PROCESSLIST命令来查看服务器的状态信息和当前正在执行的查询。

例如：

mysql -u root -pSHOW STATUS;SHOW PROCESSLIST;

使用Performance Schema：MySQL的Performance Schema提供了丰富的性能监控功能，可以收集关于服务器性能的各种信息。要使用Performance Schema，需要在MySQL配置文件（通常是/etc/mysql/my.cnf或/etc/my.cnf）中启用它，并重启MySQL服务。

在配置文件中添加或修改以下行：

[mysqld]performance_schema=ON

然后重启MySQL服务：

sudo service mysql restart

启用Performance Schema后，可以通过查询performance_schema数据库中的表来获取性能数据。

使用第三方监控工具：有许多第三方工具可以帮助你监控MySQL的性能，例如Percona Monitoring and Management (PMM)、MySQL Workbench、Navicat等。这些工具通常提供图形界面，可以更方便地查看和分析性能数据。

使用系统监控工具：还可以使用系统监控工具（如top、htop、iostat、vmstat等）来查看MySQL进程的资源使用情况，例如CPU、内存、磁盘I/O等。

通过以上方法，你可以监控Ubuntu系统中MySQL的性能，并根据实际情况进行优化。