在CentOS系统中，使用SQLAdmin进行数据库恢复通常涉及以下步骤：

确保备份数据的完整性和可用性：检查备份文件的完整性和可用性。停止数据库：

mysqladmin -uroot -p shutdown

输入MySQL root用户的密码以关闭数据库。

清空数据库数据和日志文件：

cd /var/lib/mysqlrm -rf *

删除 /var/lib/mysql 目录下的所有文件和子目录。

恢复数据：

xtrabackup --defaults-file=/etc/my.cnf --copy-back --target-dir=/backups/full_backup

将备份数据复制回原数据库目录。

恢复后重新赋予MySQL拥有data目录权限：

chown -R mysql:mysql /var/lib/mysql

恢复 /var/lib/mysql 目录的所有者和组为 mysql。

启动数据库：

/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --defaults-file=/etc/my.cnf --user=mysql &

启动MySQL服务。

登录数据库查看恢复效果：

mysql -uroot -p

输入MySQL root用户的密码以登录数据库，并检查数据是否恢复。

请注意，这些步骤是基于特定的备份和恢复场景，实际操作中可能需要根据具体的备份文件和数据库状态进行调整。在执行任何恢复操作之前，请确保已经详细阅读并理解了相关文档，并在测试环境中进行了充分的测试。