在VirtualBox中对CentOS进行磁盘管理，主要包括添加新的虚拟硬盘、调整现有虚拟硬盘的大小以及格式化硬盘等操作。以下是详细的步骤：

打开VirtualBox管理器，选择你的CentOS虚拟机，点击“设置”。在设置窗口中选择“存储”，然后点击“控制器：SATA”或“控制器：IDE”，根据你的需要选择。选择“添加硬盘”，选择“创建虚拟硬盘现在…”，然后选择硬盘类型（VDI、VHD、VMDK等，通常选择VDI）和动态分配或固定分配。动态分配的虚拟磁盘在需要时才会占用物理存储空间，而固定分配的则会立即占用定义好的空间。设置虚拟硬盘的大小，然后点击“创建”。

使用命令行工具 VBoxManage 来调整虚拟硬盘的大小。例如，要将虚拟硬盘从10GB扩展到20GB，可以使用以下命令：

VBoxManage modifyhd "路径/到/你的/虚拟硬盘文件.vdi" --resize 20000000000 --in-place

调整大小后，需要重启虚拟机以使更改生效。

启动虚拟机，登录到CentOS系统。使用 fdisk -l 命令查看物理磁盘挂载情况，确认虚拟硬盘的挂载点。使用 df -h 命令查看分区和磁盘使用情况。如果需要调整分区大小，可以使用 fdisk 或 parted 等工具进行分区操作。如果需要扩展磁盘空间，可以关闭虚拟机，在VirtualBox管理器中调整虚拟硬盘的大小，然后重新启动虚拟机并扩展文件系统。

启动CentOS虚拟机，打开终端。

使用 fdisk -l 命令查看所有磁盘及其分区信息，找到要格式化的磁盘，例如 /dev/sdb。

使用 fdisk /dev/sdb 命令对磁盘进行分区。例如，创建一个新的分区并保存更改：

fdisk /dev/sdbn # 创建新分区p # 主分区1 # 分区号按回车键接受默认的起始和结束扇区w # 写入分区表并退出

格式化新分区。例如，使用 ext4 文件系统格式化分区：

mkfs.ext4 /dev/sdb1

创建挂载点目录，例如 /mnt/newdisk：

mkdir /mnt/newdisk

挂载新分区到挂载点：

mount /dev/sdb1 /mnt/newdisk

为了在系统启动时自动挂载新分区，编辑 /etc/fstab 文件，添加以下行：

/dev/sdb1 /mnt/newdisk ext4 defaults 0 0

以上就是在VirtualBox中对CentOS进行磁盘管理的基本步骤。

在进行任何磁盘管理操作时，请务必备份重要数据，以防数据丢失。此外，具体的命令和步骤可能会随着VirtualBox和CentOS版本的更新而有所变化。在进行任何磁盘操作之前，请确保你了解这些命令的用法，并在非生产环境中先行测试。