在进行Hbase批量查询时，为了避免错误，可以采取以下措施：

使用合适的扫描器（Scanner）：在批量查询时，使用合适的扫描器可以提高查询效率并减少错误。例如，可以使用SingleColumnValueFilter、ColumnRangeFilter等过滤器来精确地定位需要查询的数据。

分页查询：避免一次性查询大量数据，可以将查询结果分页处理。使用scan方法的setBatch和setLimit参数来控制每页查询的数据量。

使用异常处理：在批量查询时，可能会遇到各种异常情况，如网络问题、数据不一致等。使用try-catch语句捕获异常，并在异常发生时进行相应的处理，例如重试查询或记录错误日志。

参数校验：在执行批量查询之前，对输入参数进行校验，确保参数的合法性和正确性。例如，检查表名、列族名、列限定符等是否存在于Hbase中。

使用连接池：为了避免频繁创建和关闭Hbase连接，可以使用连接池来管理连接。这样可以提高连接的复用率，降低资源消耗，并减少连接相关的错误。

调整批量大小：根据实际情况调整批量查询的大小，以找到最佳的查询性能。过大的批量可能会导致内存不足或查询时间过长，而过小的批量可能会导致查询次数过多，影响性能。

并发控制：在批量查询时，需要注意并发控制，避免多个线程同时访问和修改同一数据。可以使用锁或其他同步机制来确保数据的一致性。

优化Hbase配置：根据实际需求调整Hbase的配置参数，如hbase.regionserver.thread.max、hbase.client.scanner.timeout.period等，以提高查询性能和稳定性。

监控和告警：对批量查询进行监控，当发现异常情况时，及时发出告警通知，以便进行处理。

通过以上措施，可以有效地避免Hbase批量查询中的错误，提高查询的稳定性和性能。