Zookeeper故障排查步骤如下：

日志分析：

查看Zookeeper的日志文件（如zookeeper.out），分析事务日志和操作日志，了解集群的状态和发生的问题。日志文件位置可以在zoo.cfg文件中找到。

四字命令使用：

使用Zookeeper提供的四字命令（如stat、ruok、mntr等）来监控集群状态和调试问题。可以通过telnet、nc或curl访问这些命令。

节点故障处理：

检查节点宕机、网络问题、Leader频繁切换等常见故障，并采取相应的处理方法。确认服务器资源（如内存、CPU、磁盘）是否充足，查看是否有内存泄漏或CPU瓶颈。

验证配置文件：

检查Zookeeper的配置文件（如zoo.cfg），确保所有参数设置正确，如服务器地址、数据目录路径、客户端连接端口等。

监控集群状态：

通过Zookeeper提供的四字命令监控集群的健康状况，例如：echo stat | nc localhost 2181 显示服务器的运行状态。echo ruok | nc localhost 2181 检查Zookeeper是否正在运行。echo mntr | nc localhost 2181 提供集群的详细运行信息。

其他排查技巧：

检查服务器之间的网络连接，确保Zookeeper节点能够互相通信。使用netstat和ping工具检查网络的连通性和延迟。调整sessionTimeout参数，确保网络稳定，客户端能及时发送心跳到Zookeeper。

通过以上步骤和技巧，可以有效地排查和解决Zookeeper故障。