在Ubuntu系统中，sudo命令用于以管理员权限运行指定的命令。其基本用法是在要运行的命令前加上sudo，如下所示：

sudo command

要使用sudo命令，必须拥有sudo权限的用户才能执行。默认情况下，初始用户安装Ubuntu时会被添加到sudo组中，从而具有sudo权限。其他用户也可以通过将其添加到sudo组或者单独配置其sudo权限来使用sudo命令。

在使用sudo命令时，系统会提示您输入当前用户的密码。输入密码后，命令将以管理员权限运行。

值得一提的是，使用sudo命令时需要小心，因为以管理员权限运行的命令可能会对系统造成影响。确保您知道要运行的命令的影响，并且只在需要时使用sudo命令。