可以通过docker run命令中的–restart标志来设置容器的自启动。–restart标志有以下几个选项：

no：如果容器退出，不会自动重启。always：如果容器退出，总是会自动重启。on-failure：如果容器以非零状态退出，会自动重启。unless-stopped：除非手动停止容器，否则会自动重启。

例如，要设置一个容器在Docker守护程序启动时自动启动并且总是自动重启，可以使用以下命令：

docker run --restart=always [image_name]

如果要更改现有容器的自启动设置，可以使用docker update命令。例如，要将一个容器设置为总是自动重启，可以使用以下命令：

docker update --restart=always [container_id]

请注意，为了使用这些功能，需要使用Docker 1.12或更高版本。