在Ubuntu中，可以通过以下步骤来配置rc.local文件：

打开rc.local文件：在终端中输入以下命令打开rc.local文件进行编辑：

sudo nano /etc/rc.local

编辑rc.local文件：在rc.local文件中添加需要在系统启动时自动运行的命令或脚本。确保添加的命令在exit 0之前，因为exit 0表示文件的结尾。

保存并退出：按下Ctrl + X，然后按Y键确认保存，最后按Enter键退出编辑器。

设置rc.local文件可执行权限：在终端中输入以下命令以确保rc.local文件具有执行权限：

sudo chmod +x /etc/rc.local

重启系统：最后，重新启动系统以使更改生效：

sudo reboot

以上是在Ubuntu中配置rc.local文件的步骤。请注意，Ubuntu 18.04及更高版本使用systemd作为启动管理器，因此在这些版本中使用rc.local文件不太推荐，推荐使用systemd单元文件来管理启动脚本。