要在CentOS系统上实现免密码登录，可以按照以下步骤操作：

在本地生成SSH密钥对。在本地终端上运行以下命令生成SSH密钥对：

ssh-keygen

按照提示操作，密钥对将会生成在~/.ssh/目录下。

将公钥复制到目标服务器。运行以下命令将本地公钥复制到目标服务器上：

ssh-copy-id username@hostname

其中username是目标服务器用户名，hostname是目标服务器地址。

验证免密码登录。尝试使用SSH连接到目标服务器，如果一切设置正确，应该可以直接登录而不需要输入密码：

ssh username@hostname

通过以上步骤设置，即可实现在CentOS系统上的免密码登录。