要给Linux系统中的普通用户授权，可以使用以下命令：

添加用户：首先使用adduser或useradd命令添加一个新用户。例如，sudo adduser username。

设置密码：使用passwd命令为新用户设置密码。例如，sudo passwd username。

授权用户：可以通过将用户添加到相应的用户组或者直接给予特定权限来授权用户。

将用户添加到用户组：使用usermod -aG groupname username命令将用户添加到指定的用户组中。例如，sudo usermod -aG sudo username将用户添加到sudo用户组中，以获取管理员权限。

直接授权用户：可以使用chmod命令直接授予用户某个目录或文件的读写权限。例如，sudo chmod u+rwx /path/to/directory将目录的读写权限授予给用户。

验证授权：使用groups username命令来查看用户所属的用户组，以及使用ls -l命令查看目录或文件的权限。

这样就可以成功为Linux系统中的普通用户授权了。