要创建一个新用户并授予sudo权限，可以按照以下步骤进行：

打开终端窗口，并使用root用户登录或者普通用户登录后切换为root用户。

使用以下命令创建一个新用户，例如我们创建一个名为newuser的用户：

sudo adduser newuser

设置新用户的密码：

sudo passwd newuser

授予新用户sudo权限，即将其添加到sudo用户组中：

sudo usermod -aG sudo newuser

确保sudo用户组已经安装并配置好。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install sudo

现在新用户已经创建并授予了sudo权限，可以使用新用户登录系统并使用sudo命令执行需要管理员权限的任务。

注意：确保只将需要sudo权限的用户添加到sudo用户组，以避免安全风险。