在Eigen中，可以通过括号初始化、逐个元素赋值、块赋值等方式对矩阵进行赋值。

使用括号初始化：

Eigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩阵mat << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; // 使用“<<”运算符进行赋值

逐个元素赋值：

Eigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩阵mat(0, 0) = 1;mat(0, 1) = 2;mat(0, 2) = 3;mat(1, 0) = 4;mat(1, 1) = 5;mat(1, 2) = 6;mat(2, 0) = 7;mat(2, 1) = 8;mat(2, 2) = 9;

块赋值：

Eigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩阵Eigen::MatrixXf block(2, 2); // 创建一个2x2的矩阵block << 10, 20, 30, 40;mat.block(0, 0, 2, 2) = block; // 将block赋值给mat的一块区域

以上是三种常见的赋值方式，其中括号初始化在实际应用中比较常见且便捷。Eigen还支持其他更高级的赋值方式，具体可以参考Eigen的官方文档。