C++中的多态性主要包括静态多态性（编译时多态性）和动态多态性（运行时多态性）。

静态多态性是通过函数重载和运算符重载来实现的，编译器在编译时根据函数名、参数列表和返回类型来确定调用哪个函数或运算符。静态多态性在编译时就能确定最终调用的函数或运算符，因此效率较高。

动态多态性是通过虚函数和纯虚函数实现的，编译器在编译时并不确定调用哪个函数，而是在运行时根据对象的实际类型来确定调用哪个函数。动态多态性提供了灵活性和可扩展性，但由于需要在运行时查找函数地址，会带来一定的性能损耗。

因此，静态多态性在编译时确定函数调用，效率高但灵活性有限；动态多态性在运行时确定函数调用，灵活性高但性能相对较低。在实际应用中，根据需要选择合适的多态性方式。