要实现Android悬浮菜单窗口，可以使用WindowManager来创建一个悬浮窗口，并设置WindowManager.LayoutParams的相关属性来实现悬浮效果。

以下是一个简单的实现步骤：

创建一个Service类，该类用于创建和管理悬浮窗口。

public class FloatingMenuService extends Service {private WindowManager mWindowManager;private View mFloatingMenuView;@Overridepublic IBinder onBind(Intent intent) {return null;}@Overridepublic void onCreate() {super.onCreate();mWindowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);mFloatingMenuView = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.floating_menu_layout, null);WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams(WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,WindowManager.LayoutParams.TYPE_APPLICATION_OVERLAY,WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE,PixelFormat.TRANSLUCENT);params.gravity = Gravity.TOP | Gravity.START;params.x = 0;params.y = 100;mWindowManager.addView(mFloatingMenuView, params);}@Overridepublic void onDestroy() {super.onDestroy();if (mFloatingMenuView != null) {mWindowManager.removeView(mFloatingMenuView);}}}

创建一个布局文件用于显示悬浮菜单的内容（例如floating_menu_layout.xml）。

在AndroidManifest.xml中注册Service类，并添加SYSTEM_ALERT_WINDOW权限。

<service android:name=".FloatingMenuService" /><uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />

启动Service并显示悬浮菜单窗口。

Intent intent = new Intent(MainActivity.this, FloatingMenuService.class);startService(intent);

通过以上步骤，就可以实现一个简单的Android悬浮菜单窗口。可以根据实际需求对悬浮窗口进行进一步的定制和优化。