自定义Maven仓库的步骤如下：

在Maven的settings.xml文件中配置自定义仓库的信息，该文件通常位于Maven安装目录下的conf文件夹中，也可以在用户的主目录下创建.m2文件夹中的settings.xml文件进行配置。在标签内添加如下配置：

<repositories><repository><id>your-repo-id</id><url>http://your-repo-url</url></repository></repositories>

将需要存放到自定义仓库中的依赖包通过命令mvn deploy或者直接将构建好的jar包上传到自定义仓库的路径中。

在项目的pom.xml文件中添加自定义仓库的声明，如下所示：

<repositories><repository><id>your-repo-id</id><url>http://your-repo-url</url></repository></repositories>

在项目的pom.xml文件的标签中添加需要从自定义仓库中获取的依赖包：

<dependencies><dependency><groupId>your-group-id</groupId><artifactId>your-artifact-id</artifactId><version>your-version</version></dependency></dependencies>

在命令行中执行mvn clean install命令，Maven将会从自定义仓库获取所需的依赖包进行构建。

通过以上步骤，就可以成功地配置并使用自定义的Maven仓库了。