部署Jenkins和Gitlab在Kubernetes集群上的方法如下：

部署Jenkins：
a. 创建一个Jenkins的Deployment资源，使用Jenkins官方提供的Docker镜像。
b. 创建一个Service资源，将Jenkins的端口暴露出来。
c. 可以使用Ingress资源将Jenkins暴露给外部访问。

部署Gitlab：
a. 创建一个Gitlab的Deployment资源，使用Gitlab官方提供的Docker镜像。
b. 创建一个Service资源，将Gitlab的端口暴露出来。
c. 可以使用Ingress资源将Gitlab暴露给外部访问。

配置持久化存储：
为Jenkins和Gitlab配置持久化存储，以保证数据不丢失。

配置网络策略：
根据需要配置网络策略，限制Jenkins和Gitlab的访问权限。

配置域名解析：
配置域名解析，将Jenkins和Gitlab的域名指向对应的Ingress资源。

通过以上步骤，可以在Kubernetes集群上成功部署Jenkins和Gitlab，并实现持续集成和持续部署的功能。