在R语言中，可以使用各种可视化包如ggplot2、base R graphics、plotly等来对mtcars数据集进行可视化。以下是一些常用的可视化方法：

散点图：可以使用ggplot2包中的geom_point()函数或base R中的plot()函数来绘制散点图，比如绘制汽车的里程与排量之间的关系。

直方图：可以使用ggplot2包中的geom_histogram()函数或base R中的hist()函数来绘制直方图，比如绘制汽车的里程分布情况。

箱线图：可以使用ggplot2包中的geom_boxplot()函数或base R中的boxplot()函数来绘制箱线图，比如绘制汽车的不同品牌的里程分布情况。

折线图：可以使用ggplot2包中的geom_line()函数或base R中的plot()函数来绘制折线图，比如绘制汽车的速度随时间的变化情况。

饼图：可以使用ggplot2包中的coord_polar()函数或base R中的pie()函数来绘制饼图，比如绘制汽车的不同品牌的比例情况。

这些可视化方法可以帮助我们更好地理解mtcars数据集中的特征和关系。不同的可视化方法适用于不同类型的数据和变量，可以根据具体的分析目的选择合适的可视化方法。