在Elasticsearch中，数据被分成多个分片以允许数据的水平扩展和并行处理。当需要迁移分片时，通常是由于需要更改分片数量或将分片从一个节点移动到另一个节点。

以下是Elasticsearch分片迁移的原理：

确定迁移目标：首先需要确定要将分片迁移到哪个节点。可以通过调整分片的副本数量或手动指定目标节点来进行分片迁移。

开始迁移：一旦确定了迁移目标，Elasticsearch会自动开始将分片中的数据从当前节点复制到目标节点。这个过程会在后台进行，直到所有数据都被复制到目标节点。

数据同步：在数据复制过程中，Elasticsearch会保持数据的同步，确保在迁移过程中不会丢失任何数据。

切换主分片：一旦所有数据都被复制到目标节点，Elasticsearch会将目标节点上的分片设置为主分片，同时将原节点上的分片设置为副本分片。这样就完成了分片迁移过程。

总的来说，Elasticsearch通过将数据复制到目标节点并在后台同步数据来实现分片迁移。这种方式可以确保数据的完整性和一致性，同时也可以在不影响性能的情况下进行分片迁移。