要修改Android顶部栏的颜色，可以通过修改主题或者在代码中动态修改。以下是两种方式：

通过主题修改：在res/values/styles.xml文件中定义一个新的主题，如下所示：

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar"><item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item> // 修改顶部栏的颜色</style>

然后在res/values/colors.xml文件中定义颜色值，如下所示：

<color name="colorPrimary">#ff0000</color> // 设置顶部栏颜色为红色

最后，在AndroidManifest.xml文件中将主题应用到对应的Activity中，如下所示：

<activity android:name=".MainActivity"android:theme="@style/AppTheme"></activity>

通过代码动态修改：在Activity中，可以通过以下代码动态修改顶部栏的颜色：

getSupportActionBar().setBackgroundDrawable(new ColorDrawable(getResources().getColor(R.color.colorPrimary)));

其中，colorPrimary为在colors.xml中定义的颜色值。

通过上述两种方式，可以实现修改Android顶部栏的颜色。