在MySQL中，时间可以用DATETIME、TIMESTAMP、DATE、TIME等类型表示。这些类型在MySQL中存储的时间都是UTC时间。

将字符串类型的时间转换为时间类型，可以使用MySQL提供的STR_TO_DATE()函数。该函数的语法如下：

STR_TO_DATE(str,format)

其中，str表示要转换的字符串，format表示字符串中日期和时间的格式。例如：

SELECTSTR_TO_DATE('2019-08-1421:12:23','%Y-%m-%d%H:%i:%s');

这条SQL语句将会返回一个DATETIME类型的时间，表示2019年8月14日21时12分23秒。

在使用STR_TO_DATE()函数时，需要注意以下几点：

标识符大小写：格式字符串中的标识符（如Y、m、d、H、i、s等）的大小写是有区别的。大写表示严格匹配，小写表示宽松匹配。例如，%m表示数字月份，它可以接受01、1这样的格式；而%M表示英文月份，需要精确匹配。

分隔符：在格式字符串中使用的分隔符必须与实际字符串中使用的分隔符一致。例如，如果实际字符串中使用了”-”作为日期分隔符，那么格式字符串中也必须使用”-”作为分隔符。

严格模式：当格式字符串与实际字符串无法匹配时，如果使用了严格模式（如在MySQL的配置文件中将sql_mode设置为STRICT_ALL_TABLES），则会返回错误；如果没有使用严格模式，则会返回NULL。

除了STR_TO_DATE()函数之外，还可以使用UNIX_TIMESTAMP()函数将字符串类型的时间转换为UNIX时间戳。UNIX时间戳表示从1970年1月1日00时00分00秒至当前时间的秒数，它是一个整数。例如：

SELECTUNIX_TIMESTAMP('2019-08-1421:12:23');

这条SQL语句将会返回一个整数，表示2019年8月14日21时12分23秒的UNIX时间戳。

由于UNIX时间戳和MySQL中的时间类型都是UTC时间，因此它们可以直接进行比较和计算。例如，可以使用UNIX_TIMESTAMP()将时间类型转换为UNIX时间戳，再进行相减，得出两个时间的时间差。例如：

SELECTUNIX_TIMESTAMP('2019-08-1421:12:23')-UNIX_TIMESTAMP('2019-08-1421:12:21');

这条SQL语句将会返回一个整数，表示2019年8月14日21时12分23秒与2019年8月14日21时12分21秒之间的时间差，即2秒。

除了将字符串类型的时间转换为时间类型，还可以使用DATE_FORMAT()函数将时间类型转换为字符串类型。该函数的语法如下：

DATE_FORMAT(date,format)

其中，date为要转换的时间，format为返回的字符串格式。例如：

SELECTDATE_FORMAT(NOW(),'%Y-%m-%d%H:%i:%s');

这条SQL语句将会返回当前时间的字符串表示，格式为”YYYY-MM-DD HH:MI:SS”。