01先点参数，系统参数，设置主机型号
02点击模块参数，高速I/O，输出功能，定位，详细设置，设置主机的定位参数（轴1，轴2，轴3，轴4）
03右击模块信息，点添加新模块，模块类型选I/O，型号选FX516ET/ESH，确定
04左键双击
05点击输出功能，定位，再点击右边 定位详细设置
06设置参数，确认
关闭此窗口后点右下角的应用
举例：第5轴 【DRVAI D0 D2 K5 M5】
这里K5代表5号轴。M5代表完成标识，M5可改成其他软元件。
FX5U本体4轴对应的特殊寄存器从SD5500~SD5653（看FX5U用户手册应用篇附录附2 特殊寄存器一览）
FX5U 扩展FX516ET/ESH 的特殊寄存器
第5轴 SD5660起
第6轴 SD5700起
第7轴 SD5740起
第8轴 SD5780起
第9轴 SD5820起
第10轴 SD5860起
第11轴 SD5900起
第12轴 SD5940起
上一篇：PLC编程十年，为什么不建议你使用置位和复位指令进行编程呢？
下一篇：Mitsubishi 三菱FXPLC入门之这磨人的PLC语法（下）
三菱（Mitsubishi）
