1.准备：
硬件：
- 康耐视 InSight8402 智能相机
- 西门子S71200 PLC
- 电脑
软件：
- Cognex InSight Explorer
- 西门子 TIA Portal 软件
组态文件：
- 相机的组态文件位于InSight Explorer软件安装目录下：Factory Protocol Description\GSD。本次使用的相机为8XXX系列，相机固件低于5.8，所以后面组态的时候选择8XXX不带ClassB的版本即可。
2. 组态GSD文件：
博图中安装GSD文件。
添加CPU硬件。
添加相机设备硬件。
配置CPU硬件网络信息。
配置相机设备网络信息。主要设置 相机的 IP 地址和 Profinet 设备名。
连接网络设备。
完成。
3. 相机端设置：
在电子表格视图中，选择菜单栏中–传感器—网络设置，打开下图。
这里主要设置相机的 IP 地址、选择工业以太网协议为Profinet、并启用 Profinet 站名。这里IP地址和站名要求和PLC中配置的严格一致，站名区分大小写。
双击电子表格中的A0单元格，将触发器类型修改为”网络“。
插入函数。
Count：用来监控相机的触发次数。
FormatOutputBuffer：定义输出缓冲区，引用要发送给PLC的结果单元格。
WriteResultBuffer：发送缓冲区数据（注意这里的事件选择的A0就表示网络信号触发一次，此函数写入一次）
经过上面的步骤，相机发送数据到PLC的操作已经完成，接下来插入相机的接收PLC的函数。
FormatInputBuffer：定义输入缓冲区，注意数据类型。
ReadUserDataBuffer：读取缓冲区数据，缓冲区引用前面定义的 FormatInputBuffer。
GetBufferData：获取缓冲区数据，前面输入缓冲区定义了3组数据，所以此函数后面使用索引 0、1、2 代表输入的3个32位浮点数据。
4. 输入输出数据对照表：
在 Cognex InSight Explorer 帮助菜单下\ Cmunication Reference\ PROFINET Cmunications\ PROFINET IO Module Reference\ PROFINET IO Module Reference Table InSight 5.x.x and Later Fireware 依次双击打开。
博途中自动生成的地址数据：
5. 通讯测试：
确保相机处于联机状态。
博途中将部分关键的地址单独拉出来，保持监视。
1. 触发相机：① Trigger Enabled ② Trigger
2. 触发相机+PLC接收相机结果：① Trigger Enabled ② Trigger ③ Inspection Result 中 Byte4 开始为结果数据
3. PLC发送数据到相机：① Trigger Enabled ② User Data 中写入要发送的数据 ③ Set User Data 置1 ④ Trigger
4. 切换相机作业：① Trigger Enabled ② SetOffLine置1 ③ 在Cmand中写入16位整数类型的job号 ④ Execute Cammand置1 ⑤ SetOffLine置0
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