这里主要分享VisionPro中通过ToolBlock实现一个视觉检测，以及通过调用单个Tool实现一个视觉检测。
最终实现一个硬币数量检测以及坐标位置输出的应用：
使用ToolBlock的方式：
声明CogToolBlock类型的实例，并且序列化一个Vpp文件，编写vpp的过程这里不做赘述。
1 private CogToolBlock cogToolBlock2; 2 cogToolBlock2 = CogSerializer.LoadObjectFrFile(@"D:\C#Project\VisionPro_Control\VisionPro_Control\bin\x64\Debug\SampleVpp.vpp") as CogToolBlock; 3 //订阅ToolBlock的Ran事件，当ToolBlock执行完毕后程序会执行这个回调函数。 4 cogToolBlock2.Ran += new EventHandler(OnToolBlockRan);由于这里使用的图片回放的方式，并非工业相机，所以需要申明一个CogImageFileTool类型，以获取图像或者图像集（idb、cdb）文件。（如果是接入工业相机，则需要声明CogAcqFifoTool采像工具，或者实现ICogFrameGrabber接口的方式从相机中取像。）
1 private CogImageFileTool cogImageFileTool2; 2 cogImageFileTool2.Operator.Open(@"F:\VPRO_Install\VisionPro\Images\coins.idb", CogImageFileModeConstants.Read);为ToolBlock传入图像，并运行ToolBlock
1 //运行一次imageFileTool，则可以通过OutputImage属性获取到一张ICogImage类型的图片 2 cogImageFileTool2.Run(); 3 //将获取的图片赋值给ToolBlock的Image引脚，这里的Inputs是一个只读索引器 4 //可以通过["Image"]赋值，前提是"Image"没有被重命名。也可以通过[0]的方式赋值。 5 cogToolBlock2.Inputs["Image"].Value = cogImageFileTool2.OutputImage as CogImage8Grey; 6 //除了传图片给ToolBlock之外，还可以传参数进去，比如传入Pattern的查找概数限制。 7 cogToolBlock2.Inputs["SetCount"].Value = (int)nud_SetCount.Value; 8 //图片有了，参数有了，运行ToolBlock 9 cogToolBlock2.Run();获取运行结果：
1 private void OnToolBlockRan(object sender, EventArgs e) 2 12 //将获取到的集合赋值给DataGridView控件作为显示的图像源 13 dgv_DataList.DataSource = dataList; 14 15 //一般来说这里要做界面图片显示部分，这里不再赘述 16 }使用单工具调用的方式：
声明工具实例：工具vpp文件的编写这里不做赘述
1 private CogImageFileTool cogImageFileTool; //图像文件 2 private CogPMAlignTool cogPMAlignTool; //PMAlign图像识别工具 3 private CogFixtureTool cogFixtureTool; //位置修正工具 4 private CogBlobTool cogBlobTool; //斑点工具 5 6 cogImageFileTool = new CogImageFileTool(); 7 cogPMAlignTool = new CogPMAlignTool(); 8 cogImageFileTool.Operator.Open(@"F:\VPRO_Install\VisionPro\Images\bracket_std.idb", CogImageFileModeConstants.Read); 9 cogPMAlignTool = CogSerializer.LoadObjectFrFile(toolVpp + "pmalign_tool.vpp") as CogPMAlignTool;按顺序运行工具：
1 //获取图像 2 cogImageFileTool.Run(); 3 //将图像赋值给PMAlign工具，并运行 4 cogPMAlignTool.InputImage = cogImageFileTool.OutputImage as CogImage8Grey; 5 cogPMAlignTool.Run(); 6 //将图像赋值给定位修正工具，并获取PMAlign工具的线性转换矩阵 7 cogFixtureTool.InputImage = cogImageFileTool.OutputImage as CogImage8Grey; 8 cogFixtureTool.RunParams.UnfixturedFrFixturedTransform = cogPMAlignTool.Results[0].GetPose(); 9 cogFixtureTool.Run(); 10 //将位置修正后的图像赋值给Blob工具，并运行 11 cogBlobTool.InputImage = cogFixtureTool.OutputImage as CogImage8Grey; 12 cogBlobTool.Run();获取Blob工具的结果：
1 //这里显示在CogDisplay控件上，当然也可以显示在CogRecordDisplay控件上 2 cogDisplay1.StaticGraphicslear(); 3 cogDisplay1.Image = image; 4 //遍历Blob的结果集合，然后添加到CogDisplay绘制，这里显示斑点中心|边框 5 foreach (CogBlobResult item in cogBlobTool.Results.GetBlobs()) 6 10 cogDisplay1.Fit(true);上一篇：Cognex InSight 西门子PLC关于Profinet通讯说明
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