QByteArray的转换一般在串口通信中常用，将int、float、double转换为4个字节的数组（如255 > [0,0,0,255]，本文章一律用10进制表示），或将4个字节的数组转换为int、float、double（如[0,0,0,255] > 255）。在QT界面中的使用流程，笔者总结为以下思路：
从上位机发送一帧指令到串口（封包、根据具体协议组装指令）
1.先将QString转int、float、double
2.再将int、float、double转QByteArray（例如参数qba）
3.最后将qba放到一帧数据中的数据位（需区分数据大小端，也就是[0,0,0,255] 和[255,0,0,0] ）
从下位机接收一帧指令（解包、根据具体协议解析指令）
通常是将数据位的4个字节的数组逆向转换成对应的int、float、double数据。
一、 int与QByteArray
1.int转QByteArray（4字节）
2.QByteArray转int
1 // array使用上面的转换后的 qba_i 即可 2 int num_int; 3 memcpy(&num_int, array.data(), sizeof(num_int)); 4 cout<<num_int; 5 6 // 等价于 7 // memcpy(&num_int, array, sizeof(num_int));二、float与QByteArray（4字节，符合IEE754转16进制标准）
1.float转QByteArray
1 // float转QByteArray 2 float fn = 10000.0; 3 QByteArray qba_f; 4 5 int lf = sizeof(qba_f); 6 qba_f.resize(lf); 7 memcpy(qba_f.data(), &fn, lf); 8 9 // 将QByteArray转换成vector（vector存放类型需用uint8_t来接存放QByteArray中的元素） 10 std::vector<uint8_t> vecf(qba_f.begin(), qba_f.begin() + 4); 11 qInfo()<<vecf<<endl;2.QByteArray转float
1 // array使用上面的转换后的 qba_f 即可 2 float num_float; 3 memcpy(&num_float, array.data(), sizeof(num_float)); 4 cout<<num_float; 5 6 // 等价于 7 // memcpy(&num_float, qba_f, sizeof(num_float));三、vector与QByteArray
1.QByteArray转vector
1 // 将QByteArray转换成vector（vector存放类型需用uint8_t来接存放QByteArray中的元素） 2 std::vector<uint8_t> vecf(qba_f.begin(), qba_f.begin() + 4);2.vector转QByteArray
直接将vector遍历元素，append()到QByteArray中即可。
后续有其他更优的方法再更新~
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