1、 tcpip协议
　　没什么好说的，号称保证传输准确可靠，使命必达。协议很大一坨，实际应用上用得上的很少。

2 、问题所在
　　在使用tcp协议跟服务器连接后（分别测试过windows系统，ubuntu系统 单片机带tcpip协议的通讯模块）都发现不能及时反馈或反馈 网络已断；（在同一个局域网内和公共网络上都一样，起初怀疑会不会ubuntu系统的网卡驱动有问题，后来发现windows系统也一样，用的是wifi联网）。最后只能说会不会是路由不是实时的。

3 、解决方法
　　根据qt的说明文档是试错，各种方法都用过；反正你把网线拔了，Qt 的tcpsocket类依然是没有发现网络已断，发送依然是正常的。（本以为qt的这个类会比通用的tcp ip类会好点，一个鸟样，至于keepalive的选项，statechange也不可用，会不会很多tcp服务器也要使用keepalive的选项才能使用有效果，以后有时间试一下）；现在解决方法有两个： 1）使用心跳包方式；每秒发送一次服务器应答一次；很耗CPU资源；2）（推荐）在自己的发送函数上socket_send(qbytedata msg)检测qtcpsocket state的状态，假如状态不是connnected，就重新连接；因为在路由上接上目标ip的服务器后，这边　　statechange才会生效（拔线或掉线不会生效）。