菜鸟驿站取件超过24小时是否收费取决于菜鸟驿站的形式，智能柜是需要收费的，但如果是人工运营的站点则不需要收费。菜鸟驿站超时多久收费也与驿站形式有关，如果是人工运营的网点一般提供3-7天的代管服务，超时大部分驿站也不收费，而智能柜则只提供24小时的免费代存服务，超过24小时就会收费。

菜鸟驿站不同形式的不同收费标准：

1、人工运营的网点

人工运营的网点比较人性化，一般会提供3-7天的短期代收代管服务，代收代管都是免费的，不收取服务费，但如果超过1周还没有取件，则会被归为滞留件，取件可能会需要支付一定的服务费，如果长时间不取件，还可能会被退回去。

2、智能菜鸟快递柜

智能菜鸟快递柜不需要人工运营，但一般只提供24小时免费保管服务，超过24小时则需要支付1元服务费。

目前菜鸟驿站一般就这两种形式，建议大家在受到取件信息后及时进行取件，以免造成快递堆积，增加派件人员和驿站工作人员的工作量。