LabVIEW通过ADS实现与倍福TwinCAT3通信的方法包括：

• ADS DLL
• ADS OCX
• ADS NET

对于变量的读取分为定时轮询方式和事件触发方式。又可分为按地址读取和按变量名读取。
本文介绍ADS OCX方法，分别介绍定时轮询方式和事件触发方式。

读取状态定时轮询
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，RouterChange AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，再通过方法调用来读取。

读取变量定时轮询地址方式
在Twincat3的PLC程序中定义Main.PLCVar地址为PLCVar AT %MX0.0 : BOOL。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，RouterChange AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，输入IndexGroup和IndexOffset。

IndexGroup如下表：

IndexOffset如下图寻找

读取变量定时轮询变量名方式
在Twincat3的PLC程序中定义Main.PLCVar，定义为BOOL类型。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，RouterChange AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，建立变量的句柄，再通过方法调用来读取。

写入变量定时轮询变量名方式
在Twincat3的PLC程序中定义Main.PLCVar，定义为BOOL类型。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，RouterChange AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，建立变量的句柄，再通过方法调用来写入变量。

读取变量事件触发变量名方式
在Twincat3的PLC程序中定义Main.testInt，定义为INT类型。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，RouterChange AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，调用方法与事件回调，通过Twincat3的触发即可实现变量的读取。

读取结构体事件触发变量名方式
在Twincat3的PLC程序中定义Main.stTCtoLV，定义为STRUCT类型。
192.168.0.105.1.1为NetId的地址（通过右击右下角图标，RouterChange AMS NetId，可以找到NetId的地址）。
端口号默认为851。
首先连接到PLC设备，调用方法与事件回调，通过Twincat3的触发即可实现变量的读取。