在倍福提供的TwinCAT ADS的库的C（C++）接口中，有两种方式可以访问到PLC中的变量：根据地址访问、根据变量名访问。
根据地址来访问的代码如下：
根据变量名来访问的代码如下：
1 ... 2 QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1"; 3 int hostPort = 851; 4 AmsAddr targetAddr = createAddr(hostNetId, hostPort); //这个createAddr是我自己写的，作用是把数据填充进到结构体中。 5 6 ulong lHdlVar; 7 char szVar[]=; 8 int nErr = AdsSyncReadWriteReq(&targetAddr, 9 ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME, 10 0x0, 11 sizeof(lHdlVar), 12 &lHdlVar, 13 sizeof(szVar), 14 szVar);//创建句柄 15 16 // short readInt = 0; 17 // short writeInt = 0; 18 // nErr = AdsSyncWriteReq(&targetAddr,ADSIGRP_SYM_VALBYHND,lHdlVar, 2, &writeInt); //写 19 20 // nErr = AdsSyncReadReq(&targetAddr, ADSIGRP_SYM_VALBYHND, lHdlVar, 2, &readInt); //读 21 22 // nErr = AdsSyncWriteReq(&targetAddr,ADSIGRP_SYM_RELEASEHND,0,sizeof(lHdlVar),&lHdlVar);//释放句柄此外，由于根据变量名得到句柄然后访问的方式，貌似相对来说会比较慢，而且无法实现对某个变量进行监听（注册回调函数）。所以个人觉得更加好的办法是通过变量名读取到该变量的地址，然后再根据其地址来操作会更加方便一点，代码如下（注意前面用的参数是ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME，用于获取句柄；现在用的是ADSIGRP_SYM_INFOBYNAME，用于获取信息）：
1 ... 2 QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1"; 3 int hostPort = 851; 4 AmsAddr targetAddr = createAddr(hostNetId, hostPort); //这个createAddr是我自己写的，作用是把数据填充进到结构体中。 5 6 char szVar[]=; 7 AdsSymbolInfoByName nameInfo = ; 8 int nErr = AdsSyncReadWriteReq(&targetAddr, 9 ADSIGRP_SYM_INFOBYNAME, 10 0x0, 11 sizeof(nameInfo), 12 &nameInfo, 13 sizeof(szVar), 14 szVar); 15 qDebug() << nErr << nameInfo.indexGroup << nameInfo.indexOffset << nameInfobLength; 16 17 unsigned short data = 3; 18 qDebug() << AdsSyncWriteReq(&targetAddr, nameInfo.indexGroup, nameInfo.indexOffset, 2, &data); 19 qDebug() << AdsSyncReadReq(&targetAddr, nameInfo.indexGroup, nameInfo.indexOffset, 2, &data) << "D0:" << data;上一篇：Qt TwinCAT3中的变量回调函数的时间戳读取方式
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Qt 倍福（Beckhoff）
