当我们使用Ads和PLC通讯时，需要在我们的工控机上安装TwinCat3，用于搭建ads环境。当我们通过TwinCat的相应工具把PLC添加进来设备列表并且成功通讯之后，其实在下次启动工控机时，可以不启动TwinCat的UI界面，一样可以正常通过Ads和PLC通讯。（可能是只需要启动TwinCAT的一些服务就行，服务这些系统会自动启动，可以不管）。

　　我们启动工控机就出现的那个TwinCAT画面其实是这个程序的启动画面：

这个只是用来处理用户交互的，使用配置好的Ads时，不需要启动。

所以，我们可以在开机启动中取消他的启动。