前言
前面使用485和网口与台达成功建立通讯，但是485是使用用的ASICC模式，多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。
下载安装台达ISPSoft软件
官网下载地址：downloadcenter.deltachina/DownloadCenter?v=1&q=ISP&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC
配置需要通过网线，使用HWCONFIG软件进行配置：
(先安装前面的cmgr通讯管理软件)
下载后，如下图：
安装后，如下图：
配置之前测试
使用485测试ASCII通讯方式
使用485测试RTU通讯方式
（端口默认是ASCII方式，RTU方式会返回一个固定长度固定的数据，应该是错误检测）
使用ISPSoft软件配置台达PLC的485由ASCII转为RTU
步骤一：打开软件
步骤二：创建工程
步骤三：打开网络配置HWCONFIG
步骤四：配置C1口等参数（ASCII改为RTU）
（若没有之前使用网线连接，会出现提示，之前是需要先网线连接到PLC的）
正在下载，提示处理中，如下图：
下载超时，是需要使用网口连接的。
步骤五：使用网线方式连接PLC
步骤六：再次下载新的配置（原先为485现在为网线IP）
步骤七：下载成功，使用485RTU进行测试
（为hex了，不是acsii了，成功）
入坑
入坑一：使用Qt的modbus485读取失败
问题
Qt的modbus全方面测试读取M、D、Y、X对应的寄存器附近几个值都为0。
解决
直接使用modbus rtu测试
是没有问题的，但是Qt返回值依然是：
其他部分在此尝试过了，总共四种类型，相关的M、D、X、Y变量都设置过类似的，全部读取成功，但是值都为0与实际不符，好像架空了一样。
论证（2021年04月25日补充）
测试单个线圈，使用libmodbus可以读出来
测试单个线圈，使用QModbus还是无法读出
测试读取寄存器，使用libmodbus可以读出
测试读取寄存器，使用QModbus可以读出
结论
Qt有些东西确实鸡肋，没必要死磕。
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台达（Delta）
