php can通讯

发布时间：2025-03-05 以下文章来源于网友投稿，内容仅供参考！

使用PHP进行CAN通讯

随着物联网和智能化的发展，CAN总线作为现代车载通讯系统的核心技术，在汽车领域应用得越来越广泛。作为程序员，我们有时需要通过软件对车辆进行控制和监测，这就涉及到了CAN通讯。本文将介绍如何使用PHP进行CAN通讯。

1. 使用PHP-can库

PHP-can是一个PHP扩展库，提供了在PHP中使用SocketCAN进行CAN附带数据通信的接口。该扩展库源代码和文档都可以从github上获取。在Ubuntu中，可以使用如下命令安装：

sudo apt-get install php-can

安装完毕后，可以使用如下代码测试：

can_init(); # 初始化CAN总线$id = 0x123;$len = 8;$data = pack("C*", 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08);can_send($id, $data, $len); # 发送CAN帧

该示例代码说明了如何初始化CAN总线并向CAN总线上发送一个帧，其中$id为帧ID，$data为8字节的数据，$len表示数据长度，本例中为8。具体使用方式可参考PHP-can库的文档。

2. 使用SocketCAN命令

除了使用PHP-can库外，我们还可以直接使用SocketCAN命令进行CAN通讯。SocketCAN是一套Linux内核原生支持CAN通信的接口，包括了CAN设备的注册、操作等功能，我们可以通过它控制和读取CAN总线的数据。下面的示例代码演示了如何使用SocketCAN命令发送CAN帧：

$socket = socket_create(AF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);$ifname = "can0";if (socket_bind($socket, $ifname, 0) === false) {die("Error: " . socket_strerror(socket_last_error($socket)));}$id = 0x123;$len = 8;$data = pack("C*", 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08);can_send_frame($socket, $id, $data, $len);socket_close($socket);

该示例代码步骤如下：

使用socket_create函数创建套接字。
使用socket_bind函数绑定CAN设备。
设置CAN帧ID、数据和数据长度。
使用Linux系统调用函数sendto向CAN总线发送CAN帧。
使用socket_close函数关闭套接字。

值得注意的是，使用SocketCAN命令比使用PHP-can库更底层，需要掌握更多的Linux系统调用知识。

3. 示例代码

下面的示例代码展示了如何使用PHP-can库读取CAN数据：

$timeout = 500000;  # 超时时间$read_fd = array(can_sock);  # 监听的文件描述符$max_data_len = 1000;  # 数据缓冲区大小while (true) {$r = @socket_select($read_fd, $write_fd=NULL, $except_fd=NULL, 1, 0);if ($r === false) {die("Error: " . socket_strerror(socket_last_error($sock)));} elseif ($r >0) {$recv = "";$bytes = @socket_recv(can_sock, $recv, $max_data_len, 0);if ($bytes === false) {die("Error: " . socket_strerror(socket_last_error($can_sock)));} elseif ($bytes >0) {# 处理接收到的CAN数据}}}

该代码通过循环不断监听CAN总线上的数据，并在收到数据时进行处理。可以将数据写入数据库、进行报警等操作。