在MySQL中，INSERT 操作会在表级别上加锁，这意味着在一个表上执行 INSERT 操作时，其他事务可能会被阻塞，直到这个 INSERT 操作完成。为了优化 INSERT 操作中的锁等待，可以考虑以下几点：

使用合适的存储引擎：不同的存储引擎对锁的处理方式有所不同。例如，InnoDB 存储引擎支持行级锁，可以减少锁的冲突，提高并发性能。

尽量减少事务的持锁时间：尽量将事务中需要加锁的操作放在事务的最后，减少锁的持有时间，避免锁等待。

使用批量插入：如果需要插入大量数据，可以考虑使用批量插入的方式，减少锁的竞争，提高插入效率。

使用事务隔离级别：根据业务需求，选择合适的事务隔离级别，避免不必要的锁冲突。

分布式数据库：如果 INSERT 操作频繁导致锁等待，可以考虑将数据分散到不同节点进行插入，减少锁的竞争。

通过以上几点优化，可以减少 INSERT 操作中的锁等待时间，提高系统的并发性能。