要卸载Docker在Ubuntu上，可以执行以下步骤：

停止Docker服务：

sudo systemctl stop docker

移除Docker软件包：

sudo apt-get purge docker-ce

删除Docker数据和配置文件：

sudo rm -rf /var/lib/dockersudo rm -rf /etc/docker

删除Docker用户组：

sudo groupdel docker

最后，重新启动系统：

sudo reboot

完成以上步骤后，Docker将被完全卸载并清除系统上的相关文件和配置。