要在Ubuntu上安装和使用Docker容器，您可以按照以下步骤操作：

更新Ubuntu软件包索引：

sudo apt update

安装必要的软件包，使Ubuntu能够使用HTTPS：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

添加Docker官方的GPG密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

添加Docker稳定版的软件包仓库：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

更新软件包索引：

sudo apt update

安装Docker引擎：

sudo apt install docker-ce

启动Docker服务并设置开机自启：

sudo systemctl start dockersudo systemctl enable docker

检查Docker是否成功安装：

docker --version

现在您可以使用Docker命令来管理容器。例如，您可以使用以下命令拉取一个Ubuntu的镜像并运行一个容器：

docker pull ubuntudocker run -it ubuntu

这将在Ubuntu容器中打开一个交互式会话，您可以在其中执行命令。要退出容器，可以使用Ctrl + D或者输入exit命令。

希望这个指南可以帮助您在Ubuntu上安装和使用Docker容器。