在IDEA中配置和使用Docker可以通过以下步骤进行：

安装Docker插件：首先在IDEA的插件市场中搜索并安装Docker插件，可以通过File -> Settings -> Plugins -> Browse repositories搜索并安装。

配置Docker连接：在IDEA中点击View -> Tool Windows -> Docker打开Docker插件窗口，点击+号添加一个新的Docker连接，填入Docker服务器的地址和端口号，点击OK保存。

创建Dockerfile：在项目中创建一个Dockerfile文件，编写Dockerfile脚本来定义Docker镜像的构建过程。

构建Docker镜像：在IDEA中右键点击Dockerfile文件，选择Build Image来构建Docker镜像，也可以在Docker插件窗口中右键点击某个Docker连接，选择Build Image来构建Docker镜像。

运行Docker容器：在IDEA中右键点击构建好的镜像，选择Run来运行Docker容器，也可以在Docker插件窗口中右键点击某个Docker连接，选择Run来运行Docker容器。

通过以上步骤，可以在IDEA中方便地配置和使用Docker来进行开发和调试。