Android操作系统的架构主要包括四个层级：

Linux内核层：Android操作系统使用Linux内核作为基础，提供了与硬件交互的基本功能，包括进程管理、内存管理、驱动程序支持等。

库层：包括Android Runtime、核心库以及面向不同硬件架构的硬件抽象层。Android Runtime包括Dalvik虚拟机和ART（Android Runtime），是应用程序执行的环境。核心库提供了访问系统功能的接口，包括图形渲染、数据库访问、网络通信等。硬件抽象层（HAL）提供了与硬件设备交互的接口，使得硬件厂商可以更容易地为Android系统开发驱动程序。

应用框架层：包括各种系统服务和应用程序框架，如Activity Manager、Window Manager、Content Provider等。应用框架提供了开发应用程序所需的各种API，开发者可以利用这些API来开发各种应用程序。

应用层：包括用户可以直接使用的各种应用程序，如电话、短信、浏览器、邮件等。

总的来说，Android操作系统的架构是基于Linux内核的多层架构，各个层级之间通过一系列的接口和协议进行通信，实现了系统各个部分的协同工作。