要安装和加载CRAN以外的R包，你可以使用devtools包。首先，你需要安装devtools包，可以使用以下命令：

install.packages("devtools")

安装完成后，你可以使用devtools包中的install_github()函数来安装GitHub上的包。例如，如果要安装GitHub上的ggplot2包，你可以使用以下命令：

devtools::install_github("tidyverse/ggplot2")

安装完成后，你可以使用library()函数加载这个包：

library(ggplot2)

这样就可以成功安装和加载CRAN以外的R包了。